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作为上述移载设备，例如，具有：将收纳有基板的箱子(容器)朝向作为处理装置的腔室移载的设备(例如参照**文献1)。在**文献1的移载设备中，滚筒洗衣机-移载机，箱子搬送单元将由搬送台车单元搬送来的箱子朝向设备内搬入，箱子移载单元(移载机)将由箱子搬送单元搬入的箱子朝向腔室移载。或者，箱子移载单元接收被移载到腔室内的箱子，箱子搬送单元将被箱子移载单元接收到的箱子朝向搬送台车单元搬出。

箱子搬送单元从搬送台车单元搬入的箱子在通过箱子移载单元而朝着腔室内移载之前，移载机，先被载置于：在腔室的上方设置的支承架台(承接台)上。同样地，箱子移载单元从腔室中接收到的箱子在通过箱子搬送单元而向搬送台车单元移载之前，先被载置于支承架台上。

箱子移载单元从上方把持箱子而使其升降移动，由此，将载置于支承架台的箱子朝向腔室移载，或者将从腔室中接收到的箱子向支承架台载置。

待治具A送至张合轨道5，通过张合轨道5上的定位机构实现定位；治具B送至第二升降台8，电机移载机，第二升降台8向上运动至对应位置，第二张合轨道6自动张开，通过第二移载模组4的吸附组件将治具B固定，驱动组件运动，将治具B提升到第二张合轨道6上方，待第二张合轨道6并合至设定宽度后，第二移载模组4将治具B置于第二张合轨道6上；机械手2动作，将治具A中各产品移载至治具B；治具A中产品移载完成后，由移载模组3的吸附组件汲取治具A，待张合轨道5自动张开后，移载模组3将治具A移载至张合轨道5下方的升降台7，升降台7运动，自动完成回收治具A；张合轨道5复位；同时，治具B满载后，由第二张合轨道6出料。

顶升移载机

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，滚筒洗衣机移载机，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，顶升移载机。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。大家开发的顶升移载机采用四支点平衡顶升，即使物品摆放不正，使设备侧边或一角受力，依然能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象。顶升移载机按照移载方式可以分为：凸轮顶升和气缸顶升两种，主要优点为直角转弯：在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，缺点是：成本过高，输送速度慢的缺点。而且对输送机高度有一定要求。工件经过顶升移载机后，原有的运行方向发生了改变。

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